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【Java】二叉树、平衡二叉树、红黑树、B树、B+树与B*树

二叉树、平衡二叉树、红黑树、B树、B+树与B*树

李小二发布于 今天 14:32

一、二叉树

1️⃣二叉查找树的特点就是左子树的节点值比父亲节点小,而右子树的节点值比父亲节点大,如图:

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基于二叉查找树的这种特点,在查找某个节点的时候,可以采取类似于二分查找的思想,快速找到某个节点。n 个节点的二叉查找树,正常的情况下,查找的时间复杂度为 O(logN)。之所以说是正常情况下,是因为二叉查找树有可能出现一种极端的情况,例如:

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这种情况也是满足二叉查找树的条件,然而,此时的二叉查找树已经近似退化为一条链表,这样的二叉查找树的查找时间复杂度顿时变成了 O(n)。由此必须防止这种情况发生,为了解决这个问题,于是引申出了平衡二叉树。

二、平衡二叉树

1️⃣概念
平衡二叉树是基于二分法的策略提高数据的查找速度的二叉树的数据结构。

2️⃣规则
平衡二叉树是采用二分法思维把数据按规则组装成一个树形结构的数据,用这个树形结构的数据减少无关数据的检索,大大的提升了数据检索的速度;平衡二叉树的数据结构组装过程有以下规则:
①非叶子节点只能允许最多两个子节点存在。
②每一个非叶子节点数据分布规则为左边的子节点小当前节点的值,右边的子节点大于当前节点的值(这里值是基于自己的算法规则而定的,比如hash值)。

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平衡树的层级结构:平衡二叉树的查询性能和树的层级(高度h)成反比,h值越小查询越快。为了保证树的结构左右两端数据大致平衡。降低二叉树的查询难度一般会采用一种算法机制实现节点数据结构的平衡,实现了这种算法的有比如Treap、红黑树。使用平衡二叉树能保证数据的左右两边的节点层级相差不会大于1,通过这样避免树形结构由于删除增加变成线性链表影响查询效率,保证数据平衡的情况下查找数据的速度近于二分法查找:

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3️⃣平衡二叉树特点:
①非叶子节点最多拥有两个子节点。
②非叶子节点值大于左边子节点、小于右边子节点。
③树的左右两边的层级数相差不会大于1。
④没有值相等重复的节点。

三、红黑树

1️⃣为什么有了平衡树还需要红黑树?
虽然平衡树解决了二叉查找树退化为近似链表的缺点,能够把查找时间控制在 O(logn),不过却不是最佳的,因为平衡树要求每个节点的左子树和右子树的高度差至多等于1,这个要求实在是太严了,导致每次进行插入/删除节点的时候,几乎都会破坏平衡树的第二个规则,进而都需要通过左旋和右旋来进行调整,使之再次成为一颗符合要求的平衡树。

2️⃣红黑树的特性
显然,如果在插入、删除很频繁的场景中,平衡树需要频繁调整,这会使平衡树的性能大打折扣,为了解决这个问题,于是有了红黑树,红黑树具有如下特点:
①每个节点或者是黑色,或者是红色。
②根节点是黑色。
③每个叶子节点(NIL)是黑色。 [注意:这里叶子节点,是指为空(NIL或NULL)的叶子节点]
④如果一个节点是红色的,则它的子节点必须是黑色的。
⑤从一个节点到该节点的子孙节点的所有路径上包含相同数目的黑节点。[这里指到叶子节点的路径]

包含n个内部节点的红黑树的高度是 O(log(n))。如图:

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3️⃣红黑树的使用场景
java中使用到红黑树的有TreeSet和JDK1.8的HashMap。红黑树的插入和删除都要满足以上5个特性,操作非常复杂,为什么要使用红黑树?原因:
红黑树是一种平衡树,复杂的定义和规则都是为了保证树的平衡性。如果树不保证平衡性就是下图:很显然这就变成一个链表了。

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保证平衡性的最大的目的就是降低树的高度,因为树的查找性能取决于树的高度。所以树的高度越低搜索的效率越高!

四、B树(B-tree)

B树和B-tree,其实是同一种树。

1️⃣概念
B树和平衡二叉树稍有不同的是B树属于多叉树又名平衡多路查找树(查找路径不只两个),数据库索引技术里大量使用B树和B+树的数据结构。

2️⃣规则
①排序方式:所有节点关键字是按递增次序排列,并遵循左小右大原则。
②子节点数:非叶子节点的子节点数>1,且<=M ,且M>=2,空树除外(注:M阶代表一个树节点最多有多少个查找路径,M=M路,当M=2则是2叉树,M=3则是3叉)。
③关键字数:枝节点的关键字数量大于等于ceil(m/2)-1个且小于等于M-1个(注:ceil()是个朝正无穷方向取整的函数。如ceil(1.1)结果为2)。
④所有叶子节点均在同一层、叶子节点除了包含了关键字和关键字记录的指针外也有指向其子节点的指针只不过其指针地址都为null对应下图最后一层节点的空格子。

用一个图和一个实际的例子来理解B树(便于理解直接用实际字母的大小来排列C>B>A):

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3️⃣B树的查询流程
如要从上图中找到E,查找流程如下:
①获取根节点的关键字进行比较,当前根节点关键字为M,E<M(26个字母顺序),所以往找到指向左边的子节点(二分法规则,左小右大,左边放小于当前节点值的子节点、右边放大于当前节点值的子节点)。
②拿到关键字D和G,D<E<G 所以直接找到D和G中间的节点。
③拿到E和F,因为E=E,所以直接返回关键字和指针信息(如果树结构里面没有包含所要查找的节点则返回null)。

4️⃣B树的插入节点流程
定义一个5阶树(平衡5路查找树),现在要把3、8、31、11、23、29、50、28这些数字构建出一个5阶树出来。遵循规则:
①节点拆分规则:当前是要组成一个5路查找树,那么此时m=5,关键字数必须<=5-1(这里关键字数>4就要进行节点拆分)。
②排序规则:满足节点本身比左边节点大,比右边节点小。

先插入 3、8、31、11:

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再插入23、29:

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再插入50、28:

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5️⃣B树节点的删除

规则:
①节点合并规则:当前是要组成一个5路查找树,那么此时m=5,关键字数必须大于等于ceil(5/2)(这里关键字数<2就要进行节点合并)。
②满足节点本身比左边节点大,比右边节点小的排序规则。

③关键字数小于二时先从子节点取,子节点没有符合条件时就向父节点取,取中间值往父节点放。

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特点:
B树相对于平衡二叉树的不同是,每个节点包含的关键字增多了,特别是在B树应用到数据库中的时候,数据库充分利用了磁盘块的原理(磁盘数据存储是采用块的形式存储的,每个块的大小为4K,每次IO进行数据读取时,同一个磁盘块的数据可以一次性读取出来)把节点大小限制和充分使用在磁盘快大小范围;把树的节点关键字增多后树的层级比原来的二叉树少了,减少数据查找的次数和复杂度。

五、B+树

1️⃣概念
B+树是B树的一个升级版,B+树更充分的利用了节点的空间,让查询速度更加稳定,其速度完全接近于二分法查找。为什么说B+树查找的效率要比B树更高、更稳定?

2️⃣规则
①B+跟B树不同。B+树的非叶子节点不保存关键字记录的指针,只进行数据索引,这样使得B+树每个非叶子节点所能保存的关键字大大增加。
②B+树叶子节点保存了父节点的所有关键字记录的指针,所有数据地址必须要到叶子节点才能获取到。所以每次数据查询的次数都一样。
③B+树叶子节点的关键字从小到大有序排列,左边结尾数据都会保存右边节点开始数据的指针。
④非叶子节点的子节点数=关键字数(百度百科。根据各种资料,这里有两种算法的实现方式,另一种为非叶节点的关键字数=子节点数-1(维基百科),虽然数据排列结构不一样,但其原理还是一样的。Mysql 的 B+树是用第一种方式实现)。

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百度百科算法结构示意图

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维基百科算法结构示意图

3️⃣特点
①B+树的层级更少:相较于B树B+每个非叶子节点存储的关键字数更多,树的层级更少所以查询数据更快。
②B+树查询速度更稳定:B+所有关键字数据地址都存在叶子节点上,所以每次查找的次数都相同所以查询速度要比B树更稳定。
③B+树天然具备排序功能:B+树所有的叶子节点数据构成了一个有序链表,在查询大小区间的数据时候更方便,数据紧密性很高,缓存的命中率也会比B树高。
④B+树全节点遍历更快:B+树遍历整棵树只需要遍历所有的叶子节点即可,而不需要像B树对每一层进行遍历,这有利于数据库做全表扫描。
⑤B树相对于B+树的优点是,如果经常访问的数据离根节点很近,而B树的非叶子节点本身存有关键字其数据的地址,所以这种数据检索的时候会要比B+树快。

六、B*树

1️⃣规则
B*树是B+树的变种,区别如下:
①首先是关键字个数限制问题,B+树初始化的关键字初始化个数是cei(m/2),B树的初始化个数为cei(2/3m)。
②B+树节点满时就会分裂,而B*树节点满时会检查兄弟节点是否满(因为每个节点都有指向兄弟的指针),如果兄弟节点未满则向兄弟节点转移关键字,如果兄弟节点已满,则从当前节点和兄弟节点各拿出1/3的数据创建一个新的节点出来。

2️⃣特点
在B+树的基础上因其初始化的容量变大,使得节点空间使用率更高,而又存有兄弟节点的指针,可以向兄弟节点转移关键字的特性使得B*树额分解次数变得更少;

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七、 总结

1️⃣相同思想和策略
从平衡二叉树、B树、B+树、B*树总体来看它们的贯彻的思想是相同的,都是采用二分法和数据平衡策略来提升查找数据的速度。

2️⃣不同的方式的磁盘空间利用
不同点是它们一个一个在演变的过程中通过IO从磁盘读取数据的原理进行一步步的演变,每一次演变都是为了让节点的空间更合理的运用起来,从而使树的层级减少达到快速查找数据的目的。

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李小二

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一、二叉树

1️⃣二叉查找树的特点就是左子树的节点值比父亲节点小,而右子树的节点值比父亲节点大,如图:

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基于二叉查找树的这种特点,在查找某个节点的时候,可以采取类似于二分查找的思想,快速找到某个节点。n 个节点的二叉查找树,正常的情况下,查找的时间复杂度为 O(logN)。之所以说是正常情况下,是因为二叉查找树有可能出现一种极端的情况,例如:

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这种情况也是满足二叉查找树的条件,然而,此时的二叉查找树已经近似退化为一条链表,这样的二叉查找树的查找时间复杂度顿时变成了 O(n)。由此必须防止这种情况发生,为了解决这个问题,于是引申出了平衡二叉树。

二、平衡二叉树

1️⃣概念
平衡二叉树是基于二分法的策略提高数据的查找速度的二叉树的数据结构。

2️⃣规则
平衡二叉树是采用二分法思维把数据按规则组装成一个树形结构的数据,用这个树形结构的数据减少无关数据的检索,大大的提升了数据检索的速度;平衡二叉树的数据结构组装过程有以下规则:
①非叶子节点只能允许最多两个子节点存在。
②每一个非叶子节点数据分布规则为左边的子节点小当前节点的值,右边的子节点大于当前节点的值(这里值是基于自己的算法规则而定的,比如hash值)。

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平衡树的层级结构:平衡二叉树的查询性能和树的层级(高度h)成反比,h值越小查询越快。为了保证树的结构左右两端数据大致平衡。降低二叉树的查询难度一般会采用一种算法机制实现节点数据结构的平衡,实现了这种算法的有比如Treap、红黑树。使用平衡二叉树能保证数据的左右两边的节点层级相差不会大于1,通过这样避免树形结构由于删除增加变成线性链表影响查询效率,保证数据平衡的情况下查找数据的速度近于二分法查找:

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3️⃣平衡二叉树特点:
①非叶子节点最多拥有两个子节点。
②非叶子节点值大于左边子节点、小于右边子节点。
③树的左右两边的层级数相差不会大于1。
④没有值相等重复的节点。

三、红黑树

1️⃣为什么有了平衡树还需要红黑树?
虽然平衡树解决了二叉查找树退化为近似链表的缺点,能够把查找时间控制在 O(logn),不过却不是最佳的,因为平衡树要求每个节点的左子树和右子树的高度差至多等于1,这个要求实在是太严了,导致每次进行插入/删除节点的时候,几乎都会破坏平衡树的第二个规则,进而都需要通过左旋和右旋来进行调整,使之再次成为一颗符合要求的平衡树。

2️⃣红黑树的特性
显然,如果在插入、删除很频繁的场景中,平衡树需要频繁调整,这会使平衡树的性能大打折扣,为了解决这个问题,于是有了红黑树,红黑树具有如下特点:
①每个节点或者是黑色,或者是红色。
②根节点是黑色。
③每个叶子节点(NIL)是黑色。 [注意:这里叶子节点,是指为空(NIL或NULL)的叶子节点]
④如果一个节点是红色的,则它的子节点必须是黑色的。
⑤从一个节点到该节点的子孙节点的所有路径上包含相同数目的黑节点。[这里指到叶子节点的路径]

包含n个内部节点的红黑树的高度是 O(log(n))。如图:

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3️⃣红黑树的使用场景
java中使用到红黑树的有TreeSet和JDK1.8的HashMap。红黑树的插入和删除都要满足以上5个特性,操作非常复杂,为什么要使用红黑树?原因:
红黑树是一种平衡树,复杂的定义和规则都是为了保证树的平衡性。如果树不保证平衡性就是下图:很显然这就变成一个链表了。

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保证平衡性的最大的目的就是降低树的高度,因为树的查找性能取决于树的高度。所以树的高度越低搜索的效率越高!

四、B树(B-tree)

B树和B-tree,其实是同一种树。

1️⃣概念
B树和平衡二叉树稍有不同的是B树属于多叉树又名平衡多路查找树(查找路径不只两个),数据库索引技术里大量使用B树和B+树的数据结构。

2️⃣规则
①排序方式:所有节点关键字是按递增次序排列,并遵循左小右大原则。
②子节点数:非叶子节点的子节点数>1,且<=M ,且M>=2,空树除外(注:M阶代表一个树节点最多有多少个查找路径,M=M路,当M=2则是2叉树,M=3则是3叉)。
③关键字数:枝节点的关键字数量大于等于ceil(m/2)-1个且小于等于M-1个(注:ceil()是个朝正无穷方向取整的函数。如ceil(1.1)结果为2)。
④所有叶子节点均在同一层、叶子节点除了包含了关键字和关键字记录的指针外也有指向其子节点的指针只不过其指针地址都为null对应下图最后一层节点的空格子。

用一个图和一个实际的例子来理解B树(便于理解直接用实际字母的大小来排列C>B>A):

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3️⃣B树的查询流程
如要从上图中找到E,查找流程如下:
①获取根节点的关键字进行比较,当前根节点关键字为M,E<M(26个字母顺序),所以往找到指向左边的子节点(二分法规则,左小右大,左边放小于当前节点值的子节点、右边放大于当前节点值的子节点)。
②拿到关键字D和G,D<E<G 所以直接找到D和G中间的节点。
③拿到E和F,因为E=E,所以直接返回关键字和指针信息(如果树结构里面没有包含所要查找的节点则返回null)。

4️⃣B树的插入节点流程
定义一个5阶树(平衡5路查找树),现在要把3、8、31、11、23、29、50、28这些数字构建出一个5阶树出来。遵循规则:
①节点拆分规则:当前是要组成一个5路查找树,那么此时m=5,关键字数必须<=5-1(这里关键字数>4就要进行节点拆分)。
②排序规则:满足节点本身比左边节点大,比右边节点小。

先插入 3、8、31、11:

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再插入23、29:

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再插入50、28:

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5️⃣B树节点的删除

规则:
①节点合并规则:当前是要组成一个5路查找树,那么此时m=5,关键字数必须大于等于ceil(5/2)(这里关键字数<2就要进行节点合并)。
②满足节点本身比左边节点大,比右边节点小的排序规则。

③关键字数小于二时先从子节点取,子节点没有符合条件时就向父节点取,取中间值往父节点放。

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特点:
B树相对于平衡二叉树的不同是,每个节点包含的关键字增多了,特别是在B树应用到数据库中的时候,数据库充分利用了磁盘块的原理(磁盘数据存储是采用块的形式存储的,每个块的大小为4K,每次IO进行数据读取时,同一个磁盘块的数据可以一次性读取出来)把节点大小限制和充分使用在磁盘快大小范围;把树的节点关键字增多后树的层级比原来的二叉树少了,减少数据查找的次数和复杂度。

五、B+树

1️⃣概念
B+树是B树的一个升级版,B+树更充分的利用了节点的空间,让查询速度更加稳定,其速度完全接近于二分法查找。为什么说B+树查找的效率要比B树更高、更稳定?

2️⃣规则
①B+跟B树不同。B+树的非叶子节点不保存关键字记录的指针,只进行数据索引,这样使得B+树每个非叶子节点所能保存的关键字大大增加。
②B+树叶子节点保存了父节点的所有关键字记录的指针,所有数据地址必须要到叶子节点才能获取到。所以每次数据查询的次数都一样。
③B+树叶子节点的关键字从小到大有序排列,左边结尾数据都会保存右边节点开始数据的指针。
④非叶子节点的子节点数=关键字数(百度百科。根据各种资料,这里有两种算法的实现方式,另一种为非叶节点的关键字数=子节点数-1(维基百科),虽然数据排列结构不一样,但其原理还是一样的。Mysql 的 B+树是用第一种方式实现)。

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百度百科算法结构示意图

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维基百科算法结构示意图

3️⃣特点
①B+树的层级更少:相较于B树B+每个非叶子节点存储的关键字数更多,树的层级更少所以查询数据更快。
②B+树查询速度更稳定:B+所有关键字数据地址都存在叶子节点上,所以每次查找的次数都相同所以查询速度要比B树更稳定。
③B+树天然具备排序功能:B+树所有的叶子节点数据构成了一个有序链表,在查询大小区间的数据时候更方便,数据紧密性很高,缓存的命中率也会比B树高。
④B+树全节点遍历更快:B+树遍历整棵树只需要遍历所有的叶子节点即可,而不需要像B树对每一层进行遍历,这有利于数据库做全表扫描。
⑤B树相对于B+树的优点是,如果经常访问的数据离根节点很近,而B树的非叶子节点本身存有关键字其数据的地址,所以这种数据检索的时候会要比B+树快。

六、B*树

1️⃣规则
B*树是B+树的变种,区别如下:
①首先是关键字个数限制问题,B+树初始化的关键字初始化个数是cei(m/2),B树的初始化个数为cei(2/3m)。
②B+树节点满时就会分裂,而B*树节点满时会检查兄弟节点是否满(因为每个节点都有指向兄弟的指针),如果兄弟节点未满则向兄弟节点转移关键字,如果兄弟节点已满,则从当前节点和兄弟节点各拿出1/3的数据创建一个新的节点出来。

2️⃣特点
在B+树的基础上因其初始化的容量变大,使得节点空间使用率更高,而又存有兄弟节点的指针,可以向兄弟节点转移关键字的特性使得B*树额分解次数变得更少;

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七、 总结

1️⃣相同思想和策略
从平衡二叉树、B树、B+树、B*树总体来看它们的贯彻的思想是相同的,都是采用二分法和数据平衡策略来提升查找数据的速度。

2️⃣不同的方式的磁盘空间利用
不同点是它们一个一个在演变的过程中通过IO从磁盘读取数据的原理进行一步步的演变,每一次演变都是为了让节点的空间更合理的运用起来,从而使树的层级减少达到快速查找数据的目的。

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