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F1C100S 简单手工 boot 原理

背景:荔枝派nano 运行 RTT (rt-thread) 。 使用 RTT 提供的 bootload 很复杂,编译 bin 之后需要打包成 ota 包(图形界面,无法使用 bat 等方式集成操作),才能下载进板子进行更新。
本文描述的 boot 来自于 https://gitee.com/zhangheyang/f1c100s_rt-thread

boot.bin 合法格式。

f1c100s 对 spi 引导程序是有格式要求的。格式细节我忽略不分析
 start.S 内定义。
 编译生成 boot.bin 之后用 mksunxi 对其进行校验,并填充相关位置。
 让 f1c100s 能够认可 boot.bin ,并执行它。

boot.bin 逻辑

初始化 CPU 寄存器。
初始化中断状态。
设置中断向量表位置。
赋值中断向量表。

初始化时钟、DRAM、串口。
 bl sys_clock_init
 bl sys_dram_init
 bl sys_uart_init

读取第二段程序并引导启动。 这里,第二段程序是 RTT。
 如果是 uboot ,这里第二段就是 uboot 第二段。
 bl sys_copyself

结束 有三种情况 1.返回spl 2.启动第二段程序 3.死循环

具体分析 sys_copyself 函数。
 获取启动方式,如果不是SPI,那就返回 spl 状态(start.S 内定义)。
 从 spi flash 0x00010000 读取 16 字节。
 struct
 {
  void (*Exe)(void); // 程序地址?
  uint32_t magic; // 魔数 0xaa55aa55
  uint32_t rev; // 没有使用。
  uint32_t imgLength; // 程序大小。
 }head_t;

 如果魔数不正确,将进入死循环 while(1)。
 正确的情况下。
 从 spi flash 0x00010000 读取 imgLength 长度数据到 0x80000000(DRAM);
 然后直接跳转到 0x80000000。运行。

对应的第二阶段程序就有需要完成 head_t 头部信息。
RTT 需要修改内容:
start_gcc.S 文件
 .vectors 最前面加入 head_t 结构。

 b system_vectors ; 第二段程序向量表存放位置。(向量表第一项 reset)
 .long 0xaa55aa55 ; 魔数
 .long 0 ; 留空
 .long image_size ; 程序大小

image_size 让链接器进行计算即可,不需要另外使用工具进行处理。
修改 link.lds 文件
最前面位置加入
 __image_start = .;

.bss 段前面加入
 __image_end = .;

最末尾处计算一下 image_size
 PROVIDE(image_size = __image_end – __image_start);

修改的文件打包请到 https://whycan.cn/t_4907.html 下载。(也是我的博客)

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