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混混小说衡镶入:无敌游戏算法(RT-UFL)开发札记(2) – 识别进程i.RDRT车型号


  大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(2)之识别当前i.MXRT型号

  文接上篇 《超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(1) – 执行在不同CM内核下》,我们已经解决了超级下载算法能够在i.MXRT全系列下执行的问题,现在我们往前继续推进项目。因为这个超级下载算法将来要跑在很多个芯片型号上,有时候因为型号间差异,我们不得不针对性地弄出不同代码处理分支,而这一切的前提是我们能动态地获取当前芯片型号。

  本篇是开发笔记第二篇,咱们就重点聊聊如何让超级下载算法知道当前跑在哪个i.MXRT型号下。

一、寻找i.MXRT家族的ID信息

  恩智浦当前MCU产品线众多,i.MXRT是2018年才开始推出的新系列,在这之前恩智浦主推的MCU是经典的Kinetis和LPC系列,痞子衡对这两个系列产品也非常熟,型号信息在Kinetis和LPC上都有展现。

1.1 回顾Kinetis和LPC

  Kinetis系列有一个专门存放型号信息的寄存器即SIM->SDID,这个寄存器设计得非常经典,其FAMILYID + SUBFAMID + SERIESID区域组合将Kinetis系列的家族分类特性展示得淋漓尽致。

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  LPC系列存放型号信息的寄存器是SYSCON->DEVICE_ID0,这个寄存器是另外一种设计风格,低20bit直接就是LPC系列号的值,比如LPC54114xxx型号其SYSCON->DEVICE_ID0[19:0] = 0x54114,是不是简单粗暴。

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1.2 查找i.MXRT的ID寄存器

  我们知道i.MXRT从架构上分为四位数和三位数两大阵营,四位数源自i.MX应用处理器,三位数源自LPC系列,我们分别来看。

  翻看i.MXRT四位数典型型号i.MXRT1060的参考手册,并没有找到任何有关型号信息的寄存器,仅有UID寄存器,但UID跟芯片型号无关。四位数上找不到型号信息寄存器,也跟其源于i.MX有关,毕竟MPU不像MCU那样会细分特别多的型号。

  再看i.MXRT三位数典型型号i.MXRT600的参考手册,我们找到了型号信息,在SYSCTL0->PRODUCT_ID寄存器中,细看其寄存器设计,还是能看出LPC的影子的,SYSCTL0->PRODUCT_ID[15:4]直接就是系列号的值。

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二、确认i.MXRT型号的替代方法

  根据上一节的分析,我们几乎不能用传统Kinetis或LPC上型号信息寄存器那一套方式来统一获取i.MXRT型号,那有没有替代方法呢?答案当然是有。灵感来自于痞子衡之前研究i.MXRT的ROM API时写过的一篇文章 《了解i.MXRTxxx系列ROM API及其与i.MXRT1xxx系列的差异》,i.MXRT系列全部都有BootROM,每个型号的ROM区域内容并不尽然相同,我们可以通过读几个ROM区域不同位置的值来定位型号。

2.1 读SCB->CPUID得到内核版本

  i.MXRT四位数(都是CM7内核)的ROM基址是0x200000,而i.MXRT三位数(都是CM33内核)的ROM基址是0x3000000,基址是有差异的,所以我们首先需要先找出一种方法来区分基址,这里可以借助ARM Cortex-M内核模块SCB里的CPUID寄存器。

  翻看ARM Cortex-M内核的Generic User Guide,可以找到如下CPUID寄存器的定义,其中CPUID[PartNo]中记录了内核版本,CM7的值是0xC27,CM33的值是0xD21。

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  我们可以很容易写出如下ufl_get_core_type()函数。

/* See Part number of core in Cortex-Mx Generic UG */
#define CORE_ID_CM33 (0xD21)
#define CORE_ID_CM7  (0xC27)
typedef enum _core_type
{
kCoreType_Invalid = 0U,
kCoreType_CM33    = 1U,
kCoreType_CM7     = 2U,
} core_type_t;
static core_type_t ufl_get_core_type(void)
{
core_type_t coreType = kCoreType_Invalid;
uint32_t coreid = (SCB->CPUID & SCB_CPUID_PARTNO_Msk) >> SCB_CPUID_PARTNO_Pos;
switch (coreid)
{
case CORE_ID_CM33:
coreType = kCoreType_CM33;
break;
case CORE_ID_CM7:
coreType = kCoreType_CM7;
break;
default:
break;
}
return coreType;
}

2.2 通过ROM内容定位i.MXRT型号

  有了ufl_get_core_type()函数,我们便可以进一步写出如下ufl_get_imxrt_chip_id()函数,s_romFingerprint[]结构体数组预先存放全部i.MXRT型号的ROM定位信息(此处仅示例了RT600和RT1060),我们选了ROM偏移0x8000、0xa000、0xc000处的四字节数据来定位,如后期随着型号的增多,出现定位位置处数据全部雷同的巧合的话,可以更改定位位置保证定位数据一定不相同。

typedef enum _rt_chip_id
{
kChipId_Invalid = 0xFFU,
kChipId_RT6xx   = 1U,
kChipId_RT106x  = 2U,
} rt_chip_id_t;
#define RT_ROM_BASE_CM33 (0x03000000u)
#define RT_ROM_BASE_CM7  (0x00200000u)
#define ROM_FP_OFFSET1 (0x8000)
#define ROM_FP_OFFSET2 (0xa000)
#define ROM_FP_OFFSET3 (0xc000)
typedef struct _rom_fingerprint
{
uint32_t chipId;
uint32_t content[3];
} rom_fingerprint_t;
static const rom_fingerprint_t s_romFingerprint[] = {
{kChipId_RT6xx,  {0xb108f82a, 0x0200f2c5, 0x0070f104} },        // From ROM 2.0rc5.1
{kChipId_RT106x, {0xb0893000, 0x80dbf000, 0xf2c44100} },        // From ROM 1.0rc3
};
rt_chip_id_t ufl_get_imxrt_chip_id(void)
{
rt_chip_id_t chipId = kChipId_Invalid;
core_type_t coreType;
uint32_t rtRomBase = 0;
coreType = ufl_get_core_type();
if (kCoreType_CM33 == coreType)
{
rtRomBase = RT_ROM_BASE_CM33;
}
else if (kCoreType_CM7 == coreType)
{
rtRomBase = RT_ROM_BASE_CM7;
}
else
{}
do
{
uint32_t content[3];
content[0] = *(uint32_t *)(rtRomBase + ROM_FP_OFFSET1);
content[1] = *(uint32_t *)(rtRomBase + ROM_FP_OFFSET2);
content[2] = *(uint32_t *)(rtRomBase + ROM_FP_OFFSET3);
uint32_t idx = sizeof(s_romFingerprint) / sizeof(rom_fingerprint_t);
while (idx--)
{
if (!memcmp(s_romFingerprint[idx].content, content, sizeof(content)))
{
chipId = (rt_chip_id_t)s_romFingerprint[idx].chipId;
break;
}
}
} while (0);
return chipId;
}

  至此,超级下载算法开发笔记(2)之识别当前i.MXRT型号痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~

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